La nature du désir est contradictoire. Dans la mesure où il est 
l'expression d'un manque, il va rechercher sa satisfaction pour éviter de 
souffrir de cette privation. Mais d'un autre côté le désir, en tant que tel, 
refuse d'être satisfait, car l'accomplissement du désir est aussi sa 
disparition.
       On peut poser le problème du désir à partir de ses objets. Sur quels 
objets doit se porter le désir ? Que doit-il être ? Désir de se maîtriser ? 
Recherche du plaisir ? Aspiration à atteindre le bien ou la vérité ?
Ainsi s'élaborent des morales.
       Mais l'on peut aussi interroger le désir à partir de la conscience 
qu'en a le sujet. D'où vient que le sujet désire ? Qu'est-ce qui en lui fait 
naître et vivre le désir ? Ainsi se constitue une science du désir.
       Le désir en ayant pour objet tout l'univers du possible et pour 
sujet un être doué d'imagination, ne connaît de limite que dans sa seule 
satisfaction ou insatisfaction. Le désir est à lui-même sa propre fin.