C'est une notion fondamentale dans la théorie freudienne. Elle énonce 
que le fonctionnement mental a pour but la recherche du plaisir et 
l'évitement du déplaisir. Toute tension qui rompt l'équilibre de l'organisme 
est ressentie comme douloureuse. Les pulsions cherchent leur satisfaction 
par les voies les plus courtes, mais, quand elles rencontrent un obstacle, 
elles empruntent des chemins détournés qui les conduisent à la satisfaction 
recherchée (la rêverie, par exemple).